"전자공압식 PWM 제어기 설계", 공업기반기술의 위탁 연구

"가변유압펌프의 전자유압식 레귤레이터 제어기 설계", 공업기반기술 과제의 위탁 연구

"유압시스템용Learning Control Software 개발", 한국기계연구원, 철도안전성능 시험장치 설계기술 개발의 위탁 과제, 효성중공업

"유압 HST의 Simulation 및 Optimization Program 개발", 한국기계연구원, 사용자 주문형 유압식 동력전달 최적설계기술 개발 과제

"진동시험기용 유압시뮬레이터 개발에 관한 용역", 한국기계연구원

"PC를 이용한 Hydraulic Control System 모델링 및 동특성 해석", 산업기반사업의 고정익용 Extend/Retract Actuator 개발 과제
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"예지정비 가능한 20톤급 스마트 굴착기용 직구동식 전자제어 메인 펌프개발", 기계산업핵심기술개발사업

"유압 HST의Mathematical Modeling 및 Program 개발", 사용자 주문형 유압식 동력전달 최적설계기술, 국가지정연구실 NRL사업

A Novel Performance Model Given by the Physical Dimensions of Hydraulic Axial Piston Motors, 2007

"내접기어식 펌프용 고용량 고성능 로터치형 설계방법 및 이 설계방법에 따라 제작된 로터", 특허제10-2033258호

"짝꿍 로터치형 생성방법 및 이 생성방법에 따라 제작된 짝꿍 로터", 출원10-2018-0135347, 특허 제10-2040416호

"보조동력장치(APU)용 서보밸브의 정특성 해석", KFPS 논문집

"보조동력장치 연료공급용 서보밸브의 유동특성해석", KFPS 논문

"보조동력장치용 서보밸브 유효오리피스 면적의 칼만필터 추정", "보조동력장치 연료공급용 솔레노이드 밸브의 토크모터 전자기 해석", SASE, 항공우주시스템학회

"Novel torque motor model for performance design and analysis of a Servo valve with permanent magnet", JMST

Herbert E. Merritt, “HydraulicControl System"

“유압장치용 전기모터 회전속도 제어시스템의 특성 비교”, KFPS

“다단 비례압력제어밸브의 정특성 및 동특성 실험”, KFPS학술대회

유압 동력 제어 방식: Meter-In, Meter-Out, Bleed-Off

유압 동력 제어 방식: 밸브제어, 펌프용량제어, 펌프속도제어

화력 수력 발전용 가스터빈의 안전 보호장치 국산화 개발

비정상 실속 상태 감지 및 터빈 회전속도 안전 차단 정지 기능

극저온(24.7K) LH2 펌핑 유량 및 토출 압력의 수치적인 계산 및 해석

펌프 행정시 1차~2차 챔버 LH2 상태(압력, 온도, 밀도,점도)변화

"차세대자동차 저공해 공통 기반기술, 변속기기반기술", 자동차부품 연구소 주관 G7과제

"자동변속기의 변속 특성 해석 및 변속 제어 알고리듬 개발에 관한 연구", 교육부 학술연구조성비 기계공학 연구

"가변형상과급기디젤엔진의슬라이딩모드제어", 한국과학재단

"엔진 배기 특성을 고려한 저소음형 SILENCER 설계 및 평가", 군산대 자동차부품기술혁신센터, 대우상용차

"자동차용 배기 장치(대형트럭 소음기) 저소음화 기술개발", 지역산업진흥사업 지역특화기술개발사업, 한양정밀, 대우상용차, 전북자동차부품산업혁신센터(JAIIC)

자동변속기 특성 해석,과도 응답 제어기 설계, 학위논문, FISITA

Benz 후륜 자동 9속(Mercedes-Benz Automatic Transmission 9G-TRONIC 725.0, W9A 700) 유압시스템을 분석

등온 체적탄성계수 : 피로시험기

단열 체적탄성계수 : 음파속도측정

온도 / 압력 / 공기함유량

"SM3 / 아반테XG / EF 소나타의 타이어와 댐퍼 조합의 주파수 응답 시험측정분석", 금호산업

"반능동현가시스템고유모델개발", 대우자동차기술연구소

"자진 차고유지장치의 성능 특성 분석", 군산대 자동차부품기술혁신센터, (주)만도

엔진2단VariableValve Lift 장치

HydraulicLash Adjuster 기구

온도별 공급 압력에 따른 필요 유량 계산

OCV 작동 조건에 따른 유량 및 압력

"자동차용 배기장치(대형트럭소음기) 저소음화 기술개발", 타타대우상용차

"2 Microphone-Switching Method에 의한 상용차용 소음기의 전달 손실 측정", KFPS학술대회

"건설기계안정성제어및친환경하이브리드에관한연구동향＂, KSME 학술대회

"70톤급 대형 Shear 유압회로 분석 및 차세대건설기계 R&D센터 소개＂, KeynoteSpeaker, Doosan Tech Forum

"시뮬레이션을 통한 강제배기시스템의 굴삭기 실내 공기조화 영향연구", KSME 학술대회

"작업용 이식호퍼의 운동 궤적 측정 및 다물체 운동 시뮬레이션", KSME 학술대회

"다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구", KSME 학술대회
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"그린 건설기계 종합기술지원사업", 지식경제부기술혁신사업

"건설기계 R&D 전문인력양성사업", 한국산업기술진흥원

"70톤급 대형 Shear 유압회로 분석 및 차세대건설기계 R&D센터 소개＂, KeynoteSpeaker, Doosan Tech Forum

자동속도 / 압력조절형Mobile 70ton급Shear

"철강재생: 건축 / 업구조물해체, 선박내부절단, 고철재활용

"분쇄용 강구의 자동선별장치 개발", (주)삼화금속, 산학연지역콘소시엄 사업

"콘크리트 펌프카의 국산화 개발", 동양기전(주), 산학연지역콘소시엄 사업

"LED칩 제조공정 자동화에 관한 연구개발", 광전자반도체(주), 산학연지역콘소시엄 사업

"자동평형저울", 대학보유기술이전사업, 한국산업기술재단 주관

"자동평형저울", 2002창의공학교육 프로그램 개발 및 확산지원사업, 한국산업기술재단
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"학습데이터 사진 보정을 통한 GPU 기반의 소형 무선 임베디드 궤륜 차량 ResNet18을 이용한 자율주행 성능 개선", KSME 학술대회

"신경회로망을 이용한 구조물의 운동중 진동의 제어에 관한연구", 한국학술진흥재단

"ESP 시스템의 캘리퍼 비선형압력제어기설계", KFPS학술대회

"Sliding Mode Trim and Attitude Control of a 2-DOF Rigid Rotor Helicopter Model", 군산대자동차부품기술혁신센터

"Sliding Mode Tracking Control of Systems with Unstable Zero Dynamics", 한국과학재단, The Ohio State Univ., Vadim I. Utkin
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"천정크레인의진자각감소및안정화제어", KSME 학술대회

"Telemetry를 통한 드론 비행제어 상태 분석에 관한 연구", ICROS-KROS 학술대회

시스템구조 : 1DOF 회전운동 + 1DOF 직선운동

시스템특성 : 비선형동역학, under-actuated system

동역학 해석 및 제어 이론 성능 검증 prototype system

유압펌프, 전기모터유중내장,유압탱크일체형

속도 제어 및 토크 제어 기능,통합 제어 유닛 개발

Ford Motors 사와The Ohio State Univ.(Utkin교수)와공동개발

디젤엔진 : 낮은 연료 가격, 낮은 연료 소모율

엔진특성 : 매우 큰 비선형, 불확실한 동특성, 다수 외란 내제

차량 충돌 시험용 하이브리드 서보 액츄에이터(HSA)

수학적 모델, AMESim Simulator, 가속도 추적 제어

"Sliding Mode Trim and Attitude Control of a 2-DOF Rigid Rotor Helicopter Model", 군산대자동차부품기술혁신센터

"3-DOF simulation of take-off, cruise, and landing for a tilt-rotor unmanned air vehicle ,ROTOR KOREA2007,한국항공우주연구원

“멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구”,KSME